En la dinastía Dong Han de la historia china, se ocurrían con mucha frecuencia terremotos alrededor de Luo Yang, capital de entonces. Según los libros históricos, durante cincuenta años de el 89 al 140, ocurrieron treinta y tres terremotos en esta zona, entre los cuales, dos del año 119 eran muy grandes. Dieron influencias a más de diez ciudades, causaron destrucción de las casas, muertes de ser humanos y también de animales. Todo el mundo temía mucho al terrremoto. El emperador creía que el terremoto fue el castigo del Cielo. Bajo ese pensamiento, subió el impuesto para la celebración de rezas imperiales con el motivo de conseguir la clemencia del Cielo. Zhang Heng, científico de aquel entonces, estudiaba profundamente la astronomía, calendario y matemática. No creía en las expresiones supersticiosas sobre el terremoto. Creía que el terremoto era un fenómeno natural, sólo que la gente no lo conocía. Con esa situación, apresuraba el estudio sobre el terremoto.

Zhang Heng observaba el fenómeno de cada terremoto y a través de varios análisis encontró la causa del catástrofe. Después de repetidos experimentos durante muchos años, en el año 132, fabricó la primera máquina de China, --quizá también la primera por todo el mundo – para pronosticar el terremoto. Zhang Heng la llamó “Máquina del Movimiento de Tierra”.

Esta máquina, hecha de bronce, tenía la forma como una vasija de vino con el diametro de un metro. En el centro se encontraba una columna gruesa de bronce, con ocho de mismo material alrededor. Ocho dragones fueron fundidos por afuera de la vasija, los cuales fueron conectados con las ocho columnas del dentro. Cada dragón tenía su boca un poco respingada, daba hacia ocho direcciones, es decir hacia, este, sur, oeste, norte, noreste, sureste, noroeste y suroeste respectivamente. Además, cada dragón tenía una bola de bronce en sus bocas y justamente bajo la boca del dragón, estaban en cuclillas ocho ranas. Cada rana se levantaba la cabeza, con la boca bien abierta, y mantenía la postura de estar preparado a recibir la bola del dragón en cualquier momento. Las ranas y los dragones mantenían una postura muy divertida. Parecían que estaba jugándose. Por lo tanto, la gente utilizaba el juego entre ranas y dragones para describir la forma afuera de la máquina. Según el diseño de Zhang Heng, se tuviera terremoto por una dirección, se inclinó hacia esta dirección una de las ocho columnas dentro de la máquina. Con la inclinación movió la cabeza del dragón e hizo abrir la boca de este dragón. Como la consecuancia, la bola se cayó en la boca de la rana y dio un sonido grande y claro, como si informara a la gente en esa dirección tuvo terremoto. Así que el gobierno tuviera tiempo para la preparación y la salvación de víctimas.