Los dos países entablaron relaciones diplomáticas el 14 de febrero de 1972. Con anterioridad, el 5 de octubre de 1971, el entonces Presidente mexicano Luis Echeverría Álvarez dijo en su discurso ante la 26ª Asamblea General de la ONU: "La soberanía y la integridad territorial (de China) son indivisibles en lo jurídico".

Después que la Asamblea General de la ONU aprobara la resolución sobre la reanudación del asiento legal de China en la misma organización, la Secretaría de Asuntos Exteriores de México emitió un comunicado, en el cual reconocía que el Gobierno de Beijing es "el único representante legal" de China.

El 16 de noviembre el Gobierno mexicano declaró por iniciativa propia la "ruptura de relaciones diplomáticas" con Taiwán. El 14 de febrero de 1972 los dos países emitieron el comunicado sobre el establecimiento de relaciones diplomáticas, tras lo cual las relaciones bilaterales han progresado sin sobresaltos. En los últimos años, en particular, las visitas de alto nivel entre ambas partes han sido frecuentes y la cooperación y el intercambio han tenido campos cada vez más amplios.

En diciembre de 2003, el presidente de México, Vicente Fox, y el primer ministro chino, Wen Jiabao, de visita en ese país, declararon conjuntamente el establecimiento de la asociación estratégica entre ambos países. En octubre de 2004, se fundó la Comisión Binacional Permanente México-China. En mayo de 2006, en la segunda sesión de la comisión, se suscribió el Programa de Acción Conjunta 2006-2012.

Numerosos dirigentes chinos han visitado México en varias ocasiones, entre ellos el Presidente Yang Shangkun en 1990, el Consejero de Estado y Ministro de Relaciones Exteriores Qian Qichen y el Viceprimer Ministro Zhu Rongji, en 1993, el Primer Ministro Li Peng en 1995, el miembro del Comité Permanente del Buró Político del Comité Central del PCCh Hu Jintao y el Presidente Jiang Zemin en 1997, el Ministro de Relaciones Exteriores Tang Jiaxuan en de 2000, el Consejero de Estado Ismail Amat en 2001, el Primer Ministro Wen Jiabao en 2003, el vice presidente Zeng Qinghong, el presidente de la Conferencia Consultiva Política del Pueblo Chino Jia Qinglin y el presiente Hu Jintao en 2005, la consejera de Estado Chenzhili y el ministro de Exteriores Li Zhaoxing en 2006, el miembro del Comité Permanente del Buró Político del Comité Central del PCCh Li Changchun y el miembro del Buró Político Wang Zhaoguo.

Dirigentes mexicanos también han visitado China, entre ellos el Presidente Luis Echeverría Álvarez en 1973, el Presidente José López Portillo en 1978, el Presidente Miguel de la Madrid en 1986, el Presidente Carlos Salinas de Gortari en 1993, el Presidente Ernesto Zedillo en 1996, el Presidente Vicente Fox en 2001, el secretario de Asuntos Exteriores Jorge Castañeda en 2002, el secretario de Exteriores Luis Ernesto Derbez en 2004 y 2006, el secretario de Economía Eduardo Sojo y la secretaria de Exteriores Patricia Espinosa en 2007.

México es el segundo mayor socio comercial de China en América Latina. Entre los 14.970 millones de dólares del volumen comercial en 2007, la exportación de China alcanzó 11.710 millones de dólares. El país asiático exporta a México productos de computación y telecomunicación, prendas, televisores, receptores de radio, entre otros, e importa del país azteca computadoras, productos electrónicos y de telecomunicación, piezas para equipos de procesamiento automático de datos, circuitos integrados y componentes microelectrónicos, etc..

En septiembre de 2001 los dos países alcanzaron un acuerdo bilateral sobre el ingreso de China a la Organización Mundial de Comercio.

México es uno de los destinos más importantes para las inversiones chinas en América Latina. En la actualidad, 57 empresas de capital chino operan en México, con una inversión total de 400 millones de dólares. Por su parte, la inversión mexicana en China totaliza 65,27 millones de dólares con 109 proyectos.

México es uno de los países latinoamericanos que ha realizado más intercambios culturales con China. En octubre de 1999 se llevó a cabo la VII Reunión de la Comisión Mixta de Cooperación Cultural y Educativa China-México, donde se acordó el Programa de coparticipación en estos rubros para el trienio 2000-2002. En el marco de dicho Programa, las delegaciones de ambos países acordaron apoyar la realización de proyectos de cooparticipación en los campos de patrimonio histórico, educación, arte, cultura y deporte. Igualmente, China y México promoverán intercambios de información sobre sus respectivos sistemas educativos y apoyarán la celebración de diversos acuerdos de colaboración directa entre instituciones de educación superior. En cuanto al ámbito cultural, las dos delegaciones acordaron continuar con los programas de becas y con la cooperación en educación artística; favorecer la colaboración en diferentes áreas culturales, así como estimular la participación mutua en festivales nacionales e internacionales que se celebren en cada uno de los dos países. En mayo de 2006, México participó en el festival "Encuentro en Beijing", en calidad de huésped principal, y efectuó varias actividades culturales y artísticas en China. El año siguiente, China tomó parte, como invitado principal, en el Festival Internacional Cervantino en México y llevó a cabo una serie de eventos culturales llamada "Percepción de China".

En 2006 se suscribió un memorandum para el establecimiento del Instituto Confucio en cuatro universidades importantes de México.