China y la India, países que sufrieron una prolongada opresión imperialista y colonialista, conquistaron por medio de la lucha, su independencia y liberación en los años 1947 y 1949, respectivamente. Fundada la Nueva China, la India fue el primer país no socialista que estableció relaciones diplomáticas con el nuestro. Sin embargo, algunos problemas que habían dejado los colonialistas occidentales en la historia influyeron en el desarrollo de las relaciones interestatales. En septiembre y octubre de 1953, los premieres de los dos países dicidieron mediante consultas a través de las vías diplomáticas, que los representantes gubernamentales de los dos países celebraran negociaciones en Beijing, para una pronta solución de los problemas que prevalecían en lo relacionado a la región china del Tibet y la India.

El 31 de diciembre, el premier Zhou recibió en Zhongnanhai a la delegación india encabezada por el embajador indio en China, Lai Jiawen. Zhou dijo en la ocasión: "Estamos convencidos de que las relaciones chino-indias se mejorarán cada día más. Algunos asuntos prudentes aún por resolver serán solucionados felizmente.

Los principios de las relaciones entre China y la India han sido establecidos en la época de la fundación de la Nueva China, a saber: el respeto mutuo a la soberanía e integridad territorial, no agresión, no intervención de uno en los asuntos internos del otro, igualdad y beneficio mutuos y coexistencia pacífica." Lai Jiawen, expresó su pleno acuerdo con los cinco principios planteados por Zhou Enlai.

Luego de un período de consultas de cuatro meses, las dos partes firmaron el 29 de abril de 1954 el "Tratado de China y la India sobre el Comercio y las Comunicaciones en la localidad del Tibet". Los cinco principios fueron insertados en el prólogo de dicho tratado, siendo de tal manera las normas que conducen las relaciones entre estos dos países. Fue la primera ocasión en que los cinco principios fueron incluidos en un documento oficial interestatal.

En junio del mismo año, durante su gira a China después de su asistencia a la Conferencia de Ginebra, el premier Zhou visitó la India y Birmania. La visita a la India tuvo lugar entre los días 24 y 28, durante los cuales sostuvo conversaciones oficiales en seis oportunidades con su contraparte india Jawaharlal Nehru. Zhou planteó en la ocasión: "Debemos darle un ejemplo al mundo con los principios que hemos creado en conjunto." Argumentos que resultaron de total acuerdo por la parte de Nehru.

El 28 de de junio, los premieres de China y la India dieron a conocer una declaración, donde indicaron: "China y la India han alcanzado recientemente un acuerdo, mediante el cual se han establecido ciertos principios que conducen las buenas relaciones entre los dos países, a saber: el respeto recíproco de territorio y soberanía; la no agresión mutua; no intervención de uno en los asuntos internos del otro; la igualdad y beneficio mutuos; y la coexistencia pacífica.

Los primeros ministros de ambos países reiteraron estos principios y los han catalogado de aplicables en los países asiáticos y otros pueblos del mundo. Si pueden ser adaptables en las relaciones interestatales, lo serán sin dudas también en las relaciones internacionales generales, que constituirán una sólida base de paz y seguridad. Entonces el terror y las dudas existentes serán sustituidos por sensaciones de cofianza."

Muy pronto el primer ministro Zhou realizó su visita a Birmania entre los días 28 y 29 del propio mes como invitado de honor del premier de ese país U Nu. En las conversaciones sostenidas con el anfitrión, Zhou dijo que los países del mundo, grandes y pequeños, fuertes y débiles, no importa cual sea su sistema social, podrían coexistir pacíficamente al aplicar en sus tratos los cinco principios." "Las políticas de la Nueva China son las políticas de la paz y estamos dispuestos a relacionarnos amigablemente con todos los países del mundo y más aún con Birmania que es una nación hermana." El primer ministro Zhou propuso publicar una declaración al respecto, manifestando U Nu su consentimiento.

El 29 de junio, fue publicada dicha "Declaración Conjunta de los Primeros Ministros de China y Birmania", en que declararon que los cinco principios "deben ser al propio tiempo los fundamentos que dirijan las relaciones interestatales chino-birmanas," y "cuando estos principios sean observados por todos los países del mundo, será garantizada sin dudas la coexistencia pacífica entre todos los pueblos de diferentes sistemas sociales". De igual modo, tanto la agresión e invertención en los asuntos internos de uno hacia otro, como el miedo extremo hacia éstos, serán reemplazados por una sensación de seguridad y de confianza recíprocas."

Los cinco principios patrocinados en conjunto por China, la India y Birmania fueron inmediatamente objeto de importancia y elogio por parte de la opinión pública internacional, ganándose el apoyo y la aprobación de muchos países, incluidos los asiáticos, africanos y latinoamericanos.